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UFO系列航空磁测系统是由尊龙凯时自主研发，主要应用在包括低空，海洋，陆地等情况下的无人驾驶平台上 。其主要型号UFO-CS铯光泵系统 �？善揪菘突导适褂贸【笆褂迷诓畋鸬奈奕思菔黄教� 。具有易用，商业化水平高，集成灵活等特点 。
联系尊龙凯时
UFO系列航空磁测系统是由尊龙凯时自主研发，具有自主知识产权的航空磁测系统，主要应用在包括低空，海洋，陆地等情况下的无人驾驶平台上 。
其主要型号为UFO-CS铯光泵系统 �？善揪菘突导适褂贸【笆褂迷诓畋鸬奈奕思菔黄教� 。具有易用，商业化水平高，集成灵活等特点 。
UFO系列从2017年商业化以来，尊龙凯时公司自主项目施工的航行里程达到了25万公里以上，航行足迹遍布海内，外洋在东南亚，非洲，巴基斯坦，南极等地均进行过实际项目施工 。
特点
●高精度，高效率，高宁静性
●地表磁测事情的有力增补
●航行平台为小型电动平台，维护便当
●航行器与磁测系统的连接方法为刚性及行进轴向连接
●一站式效劳，飞的简单，飞的定心
●接纳成熟平台，一键式起降，可靠性高
●可与陆地及水上无人平台适配
应用场景
●磁铁矿勘探
●结构与断层勘探
●煤田火烧区勘探
●地质填图
●铁路/公路地质工程类勘查
●埋藏物勘探，包括考古，未爆物（UXO），地下隐伏体，弹体，地雷等等
大疆Matrice 400 多旋翼无人机-适合小面积铯光泵航磁事情
带载航行时间：带UFO-CS铯光泵磁测系统航行时间在40-55分钟，10-16米/秒速度时；
垂杆下方方法：标配一体化支架 。液压杆（可� 。�
装卸方法：滑槽式快拆，可选配可折叠连接杆；
装卸时间：小于1分钟；
磁力仪连接方法：刚性及行进轴向连接；
磁力仪载荷重量：1600克，包括铯光泵40分钟事情电池
对称电机轴距：1070毫米
飞机重量：带电池：9740 ± 40 克
最大起飞重量：15.8千克
最大载重：6千克
RTK 定位精度（RTK 牢固解）：水平：1 厘米 + 1 ppm；笔直：1.5 厘米 + 1 ppm
天空端 ADS-B in：标配，双天线，支持20公里
机身接口：USB-C 调试接口 × 1： USB 2.0
E-Port V2 接口 × 4：位于机身下部，单口功率 120 瓦
增强图传�？榻涌� × 2：位于机腹
最大上升速度：10米/秒
最大下降速度：8米/秒
最洪流平航行速度：25米/秒
最大航行海拔高度：7000米
螺旋桨型号：2510F，高原使用同一型号桨叶
最大可蒙受风速：12米/秒
IP防护品级：IP55（防护品级非永久标准，防护能力可能因产品磨损而下降）
GNSS：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo，可选单北斗平台
事情情况温度：-20°C- 50°C
感知系统类型：全向双目视觉系统（环视为彩色鱼眼）
水平环扫激光雷达，上激光雷达及下三维红外测距传感器
六向毫米波雷达
（更详细指标见大疆立异公司官网）
UFO-V25+牢固翼笔直起降航行器参数-适合大面积铯光泵航磁事情
机型：笔直起降牢固翼，双尾撑倒V尾，腰推巡航动力
革新类型：敏感部位无磁化地球物理革新
机身长度：1650mm
翼展：2.5m
最大起飞重量：标准15.6公斤，最大18公斤
最大载荷：约6.4公斤
动力系统：33Ah12S锂电池
无线电链路规模：50公里标配（见P900+指标）
续航时间： 90-120分钟@4公斤载重（航行重量15.6公斤）；
作业速度：65-85km/h
抗风能力：6级-7级
航测时效：≥75千米每小时
实用升限：6000m
航行能力：仿地航行
DGPS：RTK/PPK
笔直偏向定位精度：3cm
水平偏向定位精度：1cm+1ppm
装箱尺寸：1250*525*500mm
UFO-CS铯光泵磁测系统技术参数
1、数据收罗器：
采样率：≤100Hz，用户可选
系统白噪声：0.3pT
通道数：1-6通道可选，支持梯度模式及张量事情模式
2、磁通门探头指标
重量：探头80g
量程：±100 uT
内部噪音：≤6-8pTrms/√Hz
3、系统指标
探头类型：小型自激式铯光泵磁力仪（不会泛起跟踪延时或者失去锁定的情况）
物探要领：磁法，可选半航空磁电阻率法，可选航空放射性及航空重力同时事情
量程：10000 nT～100000nT；
动态噪声水平：≤ 0.01nT
测线重复性：≤1nT
十字交叉点重复性：≤0.8nT
梯度容限：40000nT/m；
最小区分能力（灵敏度）：3-6 pTrms/√Hz；
读数区分率：0.0001nT
地面静态噪声（噪音功率谱密度）：≤1pT（单位：pT/Hz1/2）
地面静态噪音峰峰值：≤2pT，1Hz
探头偏向差：为±0.25nT；
多台一致性：小于0.01nT
同步：GPS时钟同步；
实时数传：可选实时数传功效，可实时检察数据曲线，航行状态，位置等信息
通讯距离：≤20公里（选配功效）
时基�？槭谑本龋�10-7S-10-9S
RTK定位：与航行器完成PSDK调理，接纳航行器GPS/RTK信息；标配外置GPS�？�，可选配单北斗外置�？榇娲ⅲ核玈D卡存储，提供一个备用SD卡存储卡槽
存储：双SD卡存储或一个SD卡存储一个U盘存储；双存储均为主卡，可单独事情
事情温度：－20℃～50℃
功耗：稳定后，峰峰值≤15W
数据检察功效：具备蓝牙软件检察数据实时曲线及检察铯光泵、磁通门、位置、电压等参数 。并可以设置收罗参数 。同时可选配数据线连接方法检察数据 。
散热系统：主动散热系统
探头重量：约150g，含1.2米电缆
UFO-CS铯光泵航磁整套系统重量：小于1.6Kg（含60分钟连续事情电池,含M400机型装置支架）
4、与无人平台集成指标
测试使用过平台：航空，陆地，水体
连接方法：刚性连接及行进轴向连接
装置时间：旋翼机1分钟；垂起牢固翼10分钟（熟练拆卸，机型差别拆卸时间差别）
5、UXO（未爆物）事情指标（选配）：
UXO丈量时事情方法：铯光泵单点/梯度模式，实时赔偿，实时数图传输
UXO定位精度：30cm
Archon 航磁数据预处理软件
具备花样转换，无人机航磁数据赔偿盘算，磁测数据与导航数据合并，数据滤波，姿态纠正，日变纠正，抽稀、数据删除、划分测线等功效 。Archon软件为北京尊龙凯时公司所编写的可以使用在UFO-F和UFO-CS低空航磁系统的，并且切合海内使用习惯的航磁数据预处理软件 。
详细指标说明：
具备时区转换，坐标系转换功效；
具备数据高程图显示，并通过高程剔除无用航线功效；
具备时间定位功效；
具备探头偏移修正功效；
具备磁场数据滤波，突跳点自动删除等功效；
具备日变纠正功效；
具备航磁数据赔偿系数盘算能力，可盘算永磁场3参数，感应场9参数，涡流场18参数赔偿系数；
具备鼠标选取划分测线，剔除航线功效；
具备实时在线升级功效；
具备中英文切换功效；
GeoProbe UAV 无人移动平台综合地球物理数据处理软件
GeoProbe UAV软件是中国地质视察局自然资源航空物探遥感中心基于插件式地球物理软件二次开发平台GeoProbe研制的，是一款适用于无人移动平台地球物理勘查的综合性软件，具备磁力数据治理、处理、解释、成图与剖析等功效 。
l 便当快捷的数据入库与治理，兼容海内主流地球物理丈量数据花样，支持数据和剖面图之间动态链接显示等 。
l 切合行业标准的数据质量统计，包括磁四阶差分、磁测总精度、偏航距、航行高度等多种参数统计 。
l 齐全的磁力数据处理要领，包括IGRF盘算与校正、WMM+NGDC720地磁模型盘算、磁日变校正、滞后校正、磁场水平调解、切割线调平、微调平等功效 。
l 数据网格化与显示，包括测线型数据、离散点型数据插值网格化要领，网格数据显示，网格立体阴影图绘制及网格数据三维显示等 。
l 富厚的滤波工具，包括非线性、统计、滑动平均、差分、多项式拟合及FIR、余弦镶边崎岖通、任意偏向赔偿圆滑、椭圆偏向、小波变换等一维/二维频率域和空间域滤波要领 。
l 可工程化应用的位场数据转换处理要领，包括化极、延拓、求导、分量变换、低纬度变倾角处理及解析信号、位场频谱剖析、断面/平面归一化总梯度、剩余/趋势异常盘算、居里面/地温梯度盘算、等效源曲面处理与转换等功效 。
l 磁测数据反演：包括视磁化强度反演、磁性体顶深反演、Park法界面深度反演，欧拉深度反演等 。
l 数据成图与制图，包括航迹图、彩色平面剖面图、等值线图等多种可视化手段，并可支持图例、图框、比例尺、责任表等辅助元素添加，打印及输出 。
l 二度半正反演建模：适应于大面积的磁异常二度半快速正反演可视化建模 。
l 三维磁化率反演与可视化： 抵达实用化水平的三维磁化率反演（地下模型剖分支持256*256*256）及三维反演结果的展示、消隐及剖切等 。
EREV-CS 铯光泵日变站
技术指标：
绝对精度：普遍小于0.05nT
静态噪音值：1Hz至2Hz带宽峰峰值小于0.003nT
读数区分率：0.001nT
读数灵敏度：0.003nT
丈量规模：10,000nT-100,000nT
梯度容量：40,000nT/m
采样率：1-20Hz或用户可选择
采样模式：连续收罗，梯度连续收罗
GPS：内置GPS，定位精度2.5米，授时精度为10-9秒
无线通讯：900MHz，通视情况下6.4km
存储媒介：内置16GBSD卡，客户可选择32GB或者64GB大容量存储卡
数据传输： USB数据线
电池指标：内置12V，114Ah无磁锂电池；支持外接电池模式
事情温度：-40摄氏度-----70摄氏度
重量：探头：0.8Kg；主机：约12Kg（含电池）
尺寸：主机: 470mm x 357mm×176mm
探头：直径63.5mm x 160mm
数据提取软件：自带
数据预处理软件：OGM-LINK
数据预处理软件：Erev OGM-link，含日变处理，移动滑动平均滤波处理，坏点删除，平均相同测点，仪器噪音盘算，绘制剖面图功效，航�；卮�，支持GPS花样转换 。
EREV-C质子磁力仪日变站
绝对精度：小于 0.2nT
牢固视察噪音值：0.02-0.05nT(大于2秒采样，1Hz至2Hz带宽峰峰值）
读数区分率：0.01nT
丈量规模：19,000nT-100,000nT
梯度容量：7,000nT/m
采样率：1，2，3，4，5，6，10，12，15，20，30，60 秒
GPS：内置 GPS，定位精度 2.5 米
梯度同步精度：小于 1us
事情模式：单点，连续，梯度，梯度连续四种模式
存储媒介：标配 16GBSD 卡，支持 32GB 及以上超大容量 SD 卡数据传输：SD 卡、USB 数据线或RJ45网口
电池指标：14.8V，6Ah 无磁锂电池
重量：探头：0.8Kg；主机：1.9Kg（含电池）
数据预处理软件：Erev OGM-link，含日变处理，移动滑动平均滤波处理，坏点删除，平均相同测点，仪器噪音盘算，绘制剖面图功效，航�；卮�，支持GPS花样转换 。
案例
1、内蒙一个矿区的磁测结果：
地磁和航磁结果险些一致，测区航磁异常总的展布偏向以北东、北西向为主，北东、北西向的异常反应了本区主体区域结构偏向 。航磁异常结果与已知地质资料相吻合 。
航磁ΔT
地面磁法结果
2、云南某多金属矿勘察
工区接纳仿地航行，工区最高海拔3200米，最低海拔2400米，航行结果与已知地质资料相吻合，快速圈出异常靶区，为后续其他地面物探事情做出了有效指导 。
航线图
ΔT投影至地图中
3、广东某沿海地区海洋光缆勘察
通过本次无人机超低空航磁丈量作业，准确探测近岸海底电缆、光缆位置及延伸偏向；为探索近海岸与滩涂浅水等庞大情况下管线磁探要领积累经验，掌握航磁系统在该领域相关技术；为无人机超低空航磁丈量在该偏向的后续应用提供切实可行的技术支撑及实践指导，同时为水下考古、沉船视察等领域的应用开拓思路 。
ΔT
二阶导数
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